다양한 산업에 통합된 맞춤형 지능형 가속화

공장에서의 간편한 자재 처리, 병원에서의 환자 사전 진단, 현장에서의 경주... 산업 생산에서 생활 서비스에 이르기까지 구현 지능이 다양한 산업에 빠르게 통합되고 있습니다. 전문가들은 2025년까지 구현 지능 산업 생태계가 계속 개선되고 정책 지원이 확대될 것이라고 믿습니다. 향후 3~5년은 대규모 발전의 중대한 시기를 맞이할 것입니다.

다양한 산업 적용 사례

최근, 유비쿼터스사의 대형 산업용 휴머노이드 로봇 워커 S2의 첫 번째 대량 생산 및 인도 물량 수백 대가 시작되었으며, 이 로봇들은 차례대로 현장에 투입되어 실무 산업 응용을 시작할 예정이다. 유비쿼터스사가 공개한 대량 생산 및 인도 현장 영상에서, 검사 대기 중인 로봇들이 일제히 움직이는 장면은 오직 공상과학 영화에서나 볼 법한 충격을 전달한다. 이번 인도는 유비쿼터스사가 올해 안에 500대를 납품하겠다는 목표를 달성하기 위한 핵심 단계일 뿐만 아니라, 자사 휴머노이드 로봇의 대규모 실용화에 있어 새로운 국면을 열었다는 점에서도 의미가 크다.

저는 아무것도 잘 못해요." 여섯 살 소녀가 로봇 '두두'에게 말했다. 과거에는 인공지능이 '힘내세요, 정말 대단하세요!'라는 말로 위로했을지도 모른다. 그러나 이번에 JD 조이인사이드 2.0을 탑재한 '두두'는 다른 응답을 선택했다. "아까 그 '무지개 꼬리 강아지' 그림, 아직도 기억나요?" 그 순간, 소녀 눈속의 좌절감은 서서히 사라졌고, 그녀는 흥분해서 자신의 그림을 열정적으로 설명하기 시작했다. 이는 사전에 설정된 대사가 아니라, 조이인사이드의 '정서적 연속성'과 '기억'을 진정으로 반영한 것이다.

올해 초부터 구체적 지능(embodied intelligence) 육성 속도가 가속화되고 있다. CCID 싱크탱크 미래산업연구센터의 푸 쑹타오 소장은, 제품 형태가 더욱 다양해지고 있으며, 인간형, 바퀴형, 사족보행형 등 다양한 형태의 로봇이 끊임없이 등장하고 있다고 분석했다. 또한 무인 항공기, 무인 수상선, 자율주행차 등 분야에서의 제품 혁신도 지속적으로 활발하다. 산업 응용 분야 역시 점차 다양화되고 있으며, 산업 제조, 가정 서비스, 의료 재활, 저고도 경제 등 다양한 분야에서 구체적 지능의 응용 시나리오 탐색이 서서히 가속화되고 있다.

사이즈 산업연구소의 자오강 소장은 구현 지능 수준이 크게 향상되었다고 평가한다. 기존 로봇 응용 분야와 비교해, 지능형 로봇은 대규모 모델 ‘두뇌’를 내재화함으로써 다중 모달 정보 인지, 복합적 상황 추론, 실제 환경에서의 행동 상호작용 등 분야에서 지능 수준을 현저히 높였다. 동시에 구매 비용도 크게 하락하였다. 생산 능력의 적정 규모 확대, 자주적·통제 가능한 핵심 부품 확보, 표준화된 제품 개발 덕분에 구현 지능 제품의 비용이 급격히 감소하였다. 유리한 요인들이 작용함에 따라, 2025년에는 구현 지능 산업에 대한 투자가 더욱 활발해질 것이며, 제품 기술은 가속화된 반복 개선을 거치게 될 것이고, 시장 규모 역시 급성장할 전망이다.

거대한 발전 잠재력

프로버스 로보틱스는 최근 산업용 휠형 엠보디드 로봇 ‘프로버스 화이트 2.0’을 출시했다. 올해 8월에 출시된 1세대 프로버스 빅 화이트 로봇은 ‘유연성+정확성’이라는 이중 강점을 바탕으로 세 가지 유형의 시나리오에서 10회 이상의 현장 검증을 완료했다. 2세대 제품은 300여 개 성능 항목 전반에 걸쳐 종합적인 업그레이드를 이뤘다. 프로버스 창립자이자 최고운영책임자(CEO)인 저 진 씨는 엠보디드 인텔리전스가 산업 제조 분야의 여러 측면에 이미 침투했으나, 그 가치는 아직 정점에 도달하지 못했다고 말했다. 진정한 잠재력을 발휘하려면 극도의 정밀도와 품질, 효율성을 요구하는 핵심 공정을 극복해야 한다.

체현 지능형 제품은 주로 전통 로봇의 기지 고정, 조작 불유연, 자율적 추론 능력 부족, 다중 과제 협업 미흡 등 문제를 해결하여 로봇의 생산 및 서비스 효율을 크게 향상시키고, 보다 지능화된 기계 생산을 실현한다"고 자오 간이 말했다.

국가신경제연구원 창립 원장 쥐 켈리가 분석한 바에 따르면, 산업 생산 분야에서 체현 지능은 극한 작업 환경에서 인력 대체와 마이크로 수준 제조 정밀도 달성이라는 두 가지 주요 과제를 해결할 수 있다. 예를 들어, 석유 플랫폼 점검 로봇은 가연성·폭발성 구역에 사람이 직접 진입하는 대신 파이프라인 점검을 수행할 수 있다. 민생 서비스 분야에서는 슈퍼마켓 재고 보충 로봇이 야간에 자동으로 진열대 상품을 보충하는 것처럼, 높은 빈도의 수요 상황에서 자원 최적화에 초점을 맞춘다.

푸 쑹타오 씨는 전반적으로 구체화된 지능 분야의 제품 형태와 비즈니스 모델이 아직 충분히 성숙하지 않으며, 대규모 적용의 가치도 아직 충분히 입증되지 않았다고 밝혔다. 그러나 개발 잠재력 측면에서는 생산 효율 향상, 업무 안전성 강화, 서비스 편의성 개선 등에서 구체화된 지능의 응용 가치가 매우 크다. 이 기술의 더 큰 경제적·사회적 가치는 향후 응용을 통해 지속적으로 탐색하고 확장해 나가야 한다.

핵심 병목 현상 극복

조우 간은 현재 구현 지능이 세 가지 핵심 기술 병목 현상을 극복해야 한다고 믿는다. 첫째, 기초 모델의 기술 병목을 타파하고 기존 대규모 언어 모델을 바탕으로 단말 간 시각-언어-행동 모델 및 세계 모델을 점진적으로 구축함으로써 구현 에이전트의 물리적 세계에 대한 인지, 추론, 예측, 행동 능력을 크게 향상시켜야 한다. 둘째, 추론 칩, 고급 하모닉 감속기, 6축 토크 센서, 다중모드 센서, 홀로우 컵 모터 등 신체의 핵심 부품 성능 병목을 타파해야 한다. 셋째, 고품질 실환경 데이터셋의 병목을 타파하여 모델 사전 학습에 더 많은 실제 환경 데이터를 제공해야 한다.

다음 3~5년은 실체화 지능의 대규모 발전을 위한 중대한 시기일 것이다." 푸 쑹타오가 말했다. 기술적 관점에서 보면, 지능 역량이 한층 강화될 것이다. 산업적 관점에서는 기계 형태의 다양화와 핵심 부품의 고도화가 병행되며, 더 다양한 제품 형태가 등장할 것이다. 그러나 핵심 부품을 둘러싼 경쟁은 더욱 치열해질 것이다. 응용 관점에서는 여러 분야와 시나리오에 대한 응용 탐색이 계속될 것이다. 특정 단계에서 효과적인 응용 시나리오를 찾아내고 실현 가능한 비즈니스 모델을 구축하는 것이 업계 전체의 공동 과제이다.

주 케리는 향후 구현 지능이 장면 침투, 기술 아키텍처, 산업 형태 등 세 분야에서 큰 진전을 이룰 것이라고 분석했다. 장면 침투는 ‘위험한 반복 작업’에서 ‘생활 동반자’로 확대되어 산업 분야의 대부분 고위험 직무를 아우르고 있으며, 가정용 서비스 로봇의 침투율은 이미 30퍼센트를 넘었다. 기술 아키텍처는 ‘모듈화’에서 ‘통합화’로 진화하고 있으며, 엔드투엔드 대규모 모델이 의사결정과 실행의 심층적 통합을 주도하고 있다. 산업 형태는 ‘단일 기기 지능’에서 ‘집단 협업’으로 업그레이드되고 있으며, 백 대 규모 로봇 부대가 다양한 시나리오 간 협업을 완료하는 것이 일반적인 상황이 될 전망이다.

시나리오는 신기술 및 신제품의 대규모 적용에 있어 중요한 동력 역할을 한다. 산업정보부는 산업용 로봇과 인간형 로봇의 공장 도입을 추진할 예정이며, 용접·조립·도장·물류 처리 등 구분된 시나리오에서의 실용적 적용을 우선적으로 지원할 계획이다. 광산·민수용 폭발물·응급 대응 등 복잡하고 열악한 생산 환경에서 로봇 제품의 보급을 집중적으로 추진하고, 위험하고 열악한 환경에서의 지능형 운영 수준을 제고할 예정이다.