Bước đột phá lớn! Nhóm nghiên cứu tại Bắc Kinh đề xuất thuật toán điều khiển lai lực – vị trí đầu tiên trên thế giới

Gần đây, các đội nghiên cứu Trung Quốc đã đạt được những đột phá quan trọng trong lĩnh vực thuật toán robot, đề xuất lý thuyết thống nhất đầu tiên trên thế giới về "thuật toán điều khiển lai lực – vị trí". Thuật toán này không phụ thuộc vào cảm biến lực, cho phép robot học đồng thời cả điều khiển vị trí và điều khiển lực. Tỷ lệ thành công của các tác vụ liên quan đã tăng khoảng 39,5% so với chiến lược chỉ sử dụng điều khiển vị trí. Đặc biệt hơn, các bài báo liên quan hiện đã giành Giải Bài Báo Xuất Sắc tại Hội nghị Quốc tế về Học Máy Robot (International Robot Learning Conference), đây là lần đầu tiên kể từ khi giải thưởng được thành lập mà một đội ngũ học giả Trung Quốc giành được giải này.
Tại địa điểm thí nghiệm của Viện Nghiên cứu Trí tuệ nhân tạo tổng quát Bắc Kinh, một con chó cơ khí bốn chân được trang bị thuật toán mới này đang thực hiện nhiệm vụ huấn luyện lau bảng trắng một cách có trật tự. Các nhà nghiên cứu đã sử dụng tình huống thực tế này để giải thích với phóng viên các nguyên lý cốt lõi và những ưu điểm nổi bật của "thuật toán điều khiển hỗn hợp lực – vị trí".
Gia Bảo Hùng, một nhà nghiên cứu tại Viện Nghiên Cứu Trí Tuệ Nhân Tạo Chung Bắc Kinh: Các mô hình hành động ngôn ngữ thị giác chủ lưu thực tế sử dụng ảnh do máy ảnh chụp làm đầu vào, sau đó tiến hành dự đoán quỹ đạo. Quỹ đạo này có thể khiến robot không thể bám sát bảng trắng trong quá trình lau, dẫn đến việc không thể xóa được tình huống này. Trong mô hình điều khiển hỗn hợp lực – vị trí, chúng tôi cố gắng bổ sung càng nhiều càng tốt chiều lực, đạt được hiệu ứng tác dụng lực lên bảng trắng trên cơ sở định vị chính xác, nhờ đó robot có thể áp sát bảng trắng và xóa các chữ viết trên đó. Nói cách khác, chúng tôi không chỉ làm phẳng chiều lực trên mô hình hành động ngôn ngữ thị giác ban đầu mà còn đạt được hiệu ứng điều khiển đồng thời cả lực và vị trí.
Theo cac nha nghien cuu, mo hinh hanh dong ngon ngu tham giac duoc su dung rong rai thuong khong dat yeu cau khi xu ly nhieu cong viec trong cuoc song thuc te. Van de co ban nam o cho phan lon cac cong viec nay lien quan den cac tinh huong tiep xuc phuc tap, vi du nhu khi lau bang, can tay robot phai bám sat be mat va duy tri ap luc phu hop; cua tu dien ap phai nhan dien chinh xac cau truc lo xo day-keo ben trong; robot khong chi can "di den dau, voi tay den do", ma con phai "hieu duoc nen dung luc bao nhieu". Truoc thuat toan dieu khien lai ghep luc-vi tri, tat ca nhung van de nay deu phai giai quyet bang cac bo cam bien luc.
Gia Bảo Hùng, một nhà nghiên cứu tại Viện Nghiên Cứu Trí Tuệ Nhân Tạo Chung Bắc Kinh: Cảm biến lực thực tế thường được lắp thêm vào các cánh tay robot cố định, khiến việc lắp đặt trở nên phức tạp và tốn kém hơn. Mô hình điều khiển hỗn hợp lực – vị trí đã cải thiện tỷ lệ thành công của các tác vụ yêu cầu lực gần 40% so với mô hình VLA truyền thống (mô hình hành động ngôn ngữ thị giác).