Veľký prelom! Výskumný tím z Pekingu navrhol svetovú prvú „hybridnú algoritmus riadenia sily a polohy“

Nedávno čínske výskumné tímy dosiahli významné prelomové výsledky v oblasti robotických algoritmov a navrhli svetovú prvú jednotnú teóriu tzv. „hybridného algoritmu riadenia sily a polohy“. Tento algoritmus nepotrebuje senzory sily, čo umožňuje robotovi učiť sa súčasne riadiť polohu aj silu. Úspešnosť príslušných úloh sa oproti stratégiám, ktoré používajú iba riadenie polohy, zvýšila približne o 39,5 %. Ešte významnejšie je, že príslušné vedecké práce získali ocenenie za najlepší príspevok na Medzinárodnej konferencii o učení robotov (International Robot Learning Conference), čo je prvýkrát od založenia tohto ocenenia, čo sa podarilo tímu čínskych vedcov.
Na experimentálnej lokalite Pekingského všeobecného výskumného ústavu umelej inteligencie vykonáva štvornohý mechanický pes vybavený týmto novým algoritmom úlohu trénovania v metódach čistenia tabúľ v usporiadanom rytme. Výskumníci využili tento praktický scenár na vysvetlenie zásadných princípov a výrazných výhod „hybridného algoritmu riadenia sily a polohy“ pre novinárov.
Jia Baoxiong, výskumník z Pekingského všeobecného inštitútu umelej inteligencie: Hlavné vizuálno-jazykové modely akcií v skutočnosti berú ako vstup fotografie pochádzajúce z kamier a následne predpovedajú trajektóriu. Táto trajektória môže spôsobiť, že robot nebude počas čistenia tabule striktne dodržiavať jej povrch, čo vedie k neschopnosti odstrániť text. V modeli zmiešanej regulácie sily a polohy sa snažíme čo najviac doplniť dimenziu sily, čím dosiahneme efekt pôsobenia tlaku na tabuľu na základe presného umiestnenia, takže sa robot môže tesne prilepiť k tabuli a odstrániť na nej napísaný text. Inými slovami, nielen sme rozšírili pôvodný vizuálno-jazykový model akcií o dimenziu sily, ale aj dosiahli efekt súčasnej zmiešanej regulácie sily a polohy.
Podľa výskumníkov sa široko používaný model vizuálneho jazyka a akcií často ukazuje nedostatočný pri riešení mnohých úloh v reálnom živote. Základným problémom je, že väčšina týchto úloh zahŕňa komplexné kontaktné scenáre – napríklad pri čistení tabule musí robotické rameno zostať v kontakte s povrchom a zároveň udržiavať vhodný tlak; pri otváraní dverí rozvádzača musí systém presne rozpoznať vnútornú konštrukciu tlačidlového a ťahového pružinového mechanizmu; a robot nemusí len „ísť tam, kam má ísť, a natiahnuť ruku tam, kam má natiahnuť“, ale musí tiež „porozumieť tomu, aká sila je potrebná“. Pred zavedením algoritmu hybridného riadenia sily a polohy bolo všetko toto nutné riešiť pomocou senzorov sily.
Jia Baoxiong, výskumník z Pekingského všeobecného inštitútu umelej inteligencie: Silové snímače sa v skutočnosti častejšie pridávajú k pevným robotickým ramenám, čo komplikuje a zdražuje ich inštaláciu. Model zmiešanej silovej a polohovej regulácie zvýšil úspešnosť týchto úloh vyžadujúcich silové pôsobenie o takmer 40 % oproti tradičnému modelu VLA (vizuálno-jazykový akčný model).