Zbulim i madh! Ekipi i kërkimit në Pekin propozon algoritmin e parë në botë të "kontrollit hibrid të forcës dhe pozicionit"

Së fundmi, ekipet kërkimore kineze kanë bërë arritje të rëndësishme në fushën e algoritmeve të robotëve, duke propozuar teorinë e parë të botës të "algoritmit hibrid të kontrollit të forcës dhe pozicionit". Ky algoritem nuk mbështetet në sensorë të forcës, duke lejuar që roboti të mësojë njëkohësisht edhe kontrollin e pozicionit edhe të forcës. Shkalla e suksesit për detyrat e lidhura ka rritur rreth 39,5% në krahasim me strategjinë që përdor vetëm kontrollin e pozicionit. Më i rëndësishmi është se artikujt e lidhur me të kanë fituar aktualisht Çmimin e Artikullit të Shkëlqyer në Konferencën Ndërkombëtare të Mësimit të Robotëve, e cila është hera e parë që një ekip kinez shkolarësh e ka fituar që nga themelimi i çmimit.
Në vendin eksperimental të Institutit Kombëtar të Beijingut për Kërkim të Intelektit Artificial, një qen me katër këmbë mekanik i pajisur me këtë algoritëm të ri po kryen detyrën e trajnimit për fshirjen e tabelave të bardha në mënyrë të renditur. Kërkuesit përdorën këtë skenar praktik për t’u shpjeguar gazetarëve parimet kryesore dhe avantazhet e dukshme të "algoritmit hibrid të kontrollit të forcës dhe pozicionit".
Jia Baoxiong, një kërkues në Institutin e Përgjithshëm të Kërkimit për Intelektin Artificial të Pekinit: Modelet kryesore të veprimit me gjuhë vizuale marrin si hyrje fotografi të marrë nga kamerat dhe pastaj bëjnë parashikime të traseve. Kjo trase mund të shkaktojë që roboti të mos arrijë të ndjekë saktësisht tablën e bardhë gjatë procesit të fshirjes, duke rezultuar në pamundësinë e fshirjes së tekstit. Në modelin e kontrollit të përziera të forcës dhe pozicionit, ne përpjekemi të plotësojmë sa më shumë të jetë e mundur dimensionin e forcës, duke arritur efektin e ushtrimit të presionit mbi tablën e bardhë në bazë të pozicionimit të saktë, në mënyrë që roboti të ngjitet ngushtë mbi tablën e bardhë dhe të fshijë fjalët në të. Domethënë, ne jo vetëm që shtuam dimensionin e forcës në modelin origjinal të veprimit me gjuhë vizuale, por edhe arritëm efektin e kontrollit të përzier të forcës dhe pozicionit.
Sipas kërkuesve, modeli i veprimit me gjuhën vizuale, i përdorur gjerësisht, shpesh nuk arrin të përballet me shumë detyra në jetën reale. Problemi kryesor është se shumica e këtyre detyrave përfshin skenare komplekse kontakti, si për shembull kur fshihet një tabelë e zezë: krahut robotik duhet të ngjitet në sipërfaqe duke mbajtur shtypjen e duhur; derën e kabinës së ndryshuesit duhet ta perceptojë saktë strukturën e mbingarkuar të shiritit të zhytjes-shtymjes brenda saj; dhe roboti nuk ka nevojë vetëm të "shkojë ku duhet dhe të zgjatë dorën ku duhet", por edhe të "kuptojë sa forcë duhet përdorur". Para algoritmit të kontrollit hibrid të forcës dhe pozicionit, të gjitha këto duhej zgjidhur përmes sensorëve të forcës.
Jia Baoxiong, një kërkues në Institutin e Përgjithshëm të Beijingut për Kërkimin e Intelektit Artificial: Sensorët e forcës shtohen në realitet më shpesh në krahët robotikë të fiksuar, çka bën instalimin më të komplikuar dhe më të shtrenjtë. Modeli i kontrollit të përzier të forcës dhe pozicionit ka përmirësuar shkallën e suksesit të këtyre detyrave që kërkojnë forcë me afërsisht 40% në krahasim me modelin tradicional VLA (modeli vizual-gjuhësor-veprimi).