הישג ענק! צוות מחקר מפֵּקִין הציע את "אלגוריתם הבקרה ההיברידית של כוח ומיקום" הראשון בעולם

בימים האחרונים, צוותי מחקר סיניים השיגו פריצות דרך משמעותיות בתחום אלגוריתמי הרובוטים, והציעו את התיאוריה המאוחדת הראשונה בעולם ל"אלגוריתם בקרה היברידית של כוח ומיקום". אלגוריתם זה אינו תלוי במגשימי כוח, ולכן מאפשר לרובוט ללמוד בקרה על המיקום ועל הכוח בו זמנית. שיעור הצלחת המשימות הקשורות לו עלה ב-39.5% בערך בהשוואה לאסטרטגיה המשתמשת בבקרה על המיקום בלבד. דבר מרשים יותר הוא שמאמרים הקשורים אליו זכו בפרס המאמר המצוין בכנס הבינלאומי ללימוד רובוטים – זו הפעם הראשונה מאז הקמת הפרס שצוות חוקרים סיני זוכה בו.
באתר הניסוי של מכון פקינג למחקר בינה מלאכותית כללית, כלב מכני רגליים ארבע מותקן באלגוריתם החדש מבצע את משימת האימון של ניקוי לוחות שחורים באופן מסודר. החוקרים השתמשו בתסריט הפרקטי הזה כדי להסביר לכתבים את העקרונות המרכזיים והיתרונות הבולטים של "אלגוריתם הבקרה ההיברידית של כוח ומיקום".
ג'יה באו שיאונג, מחקרן במכון המחקר הבינלאומי לאינטיליגנציה מלאכותית של פקינג: מודלי הפעולה השפה-חזותית הנפוצים בפועל מקבלים כקלט תמונות שצולמו במצלמה ולאחר מכן מבצעים חיזוי מסלולים. מסלול זה עלול לגרום לרובוט שלא יתאים بدיקות ללוח הלבן במהלך תהליך הניקוי, מה שמוביל לחוסר יכולת לנקות את הלוח. במודל הבקרה המשולבת של כוח ומיקום, אנו מנסים למלא ככל האפשר את הממד של הכוח, ומשיגים את האפקט של הפעלת לחץ על הלוח הלבן על בסיס מיקום מדויק, כך שהרובוט יתאים באופן הדוק ללוח ויוכל למחוק את המילים שעל פניו. כלומר, לא רק ששטחנו את ממד הכוח על המודל המקורי של הפעולה השפה-חזותית, אלא גם השגנו את האפקט של בקרה משולבת של כוח ומיקום.
לפי חוקרים, מודל הפעולה בשפה החזותית הנפוץ לא מצליח לעתים קרובות להתמודד עם משימות רבות בחיים האמיתיים. הבעיה העיקרית נמצאת בעובדה שרוב המשימות הללו כוללות סצנות מגע מורכבות, כגון כאשר נוקה לוח שחור – זרוע רובוטית חייבת להישאר במערכת המגע עם המשטח תוך שמירה על לחץ מתאים; דלת armario של מפסקים דורשת הכרה מדויקת של מבנה הקפיצים הפנימיים של דחיפה-משיכה; והרובוט לא רק צריך "ללכת לשם ולשלוח את ידו לשם", אלא גם להבין "כמה כוח יש להשתמש בו". לפני האלגוריתם ההיברידי של בקרת כוח-מיקום, כל אלו נפתרו באמצעות חיישני כוח.
ג'יה באו שיאונג, מחקרן במכון הפדרלי למחקר בינה מלאכותית בבייג'ינג: חיישני כוח מותקנים בדרך כלל יותר על זרועות רובוטיות קבועות, מה שגורם להתקנה להיות מורכבת ויקרה יותר. מודל הבקרה המעורב של כוח ומיקום שיפר את שיעור ההצלחה של המשימות האלה הדורשות כוח ב-40% כמעט לעומת המודל הויזואלי-שפת-פעולה (VLA) המסורתי.