Велики пробив! Пекингски истраживачки тим предлаже први у свету "хибридни алгоритам контроле положаја снаге"

Недавно су кинеске истраживачке групе постигле значајне пробоје у области алгоритама робота, предлажећи прву уједињену теорију "хибридни алгоритам контроле положаја силе" на свету. Овај алгоритам се не ослања на сензоре снаге, што омогућава роботи да истовремено учи и положај и контролу снаге. Стопа успеха повезаних задатака повећала се за око 39,5% у поређењу са стратегијом која користи само контролу положаја. Још значајније је да су његови слични радови тренутно освојили награду за изванредне радове на Међународној конференцији за учење робота, што је први пут од оснивања награде да је тим кинеских научника освојио награду.
На експерименталном пољу Института за истраживање вештачке интелигенције у Пекингу четвороноги механички пас опремљен овим новим алгоритмом обавља обучавање за уредно брисање бијеле табле. Истраживачи су користили овај практичан сценарио да би репортерима објаснили основне принципе и истакнуте предности "хибридног алгоритма за контролу положаја снаге".
Џиа Баосионг, истраживач из Института за истраживање вештачке интелигенције у Пекингу: Мајнстрим модели визуелне речи заправо узимају фотографије које су снимљене камерама као улаз и затим предвиђају трајекторију. Ова трајекторија може довести до тога да робот не може строго да се придржава табле током процеса брисања, што резултира немогућношћу брисања ове ситуације. У моделиме мешане контроле положаја силе, покушавамо да попунимо димензију силе што је више могуће, постижући ефекат притиска на бијелу таблу на основу прецизног положаја, тако да се може блиско уклапати у бијелу таблу и брисати речи на њој. То значи да смо не само изравнили димензију силе на оригиналном визуелном модулу акције, већ смо постигли и ефекат истовремено мешања силе и контроле положаја.
Према истраживачима, широко коришћени модел акције визуелног језика често није довољан за решавање многих задатака у стварном животу. Основни проблем лежи у чињеници да већина ових задатака укључује сложене сценарије контакта, као што је када се брише плоча, роботска рука мора да се прилепља површини и одржава одговарајући притисак, врата кабинета за прекидаче морају тачно да доживљавају унутрашњу структуру пруге, а робот не само Пре "хибридног алгоритма за контролу положаја силе", све ово је требало решити помоћу сензора силе.
Џиа Баосионг, истраживач из Института за истраживање вештачке интелигенције у Пекингу: Сензори снаге се заправо чешће додају фиксираним роботичким рукама, што чини инсталацију компликованијом и скупијом. Модел мешане контроле положаја снаге побољшао је стопу успеха ових задатака који захтевају силу за скоро 40% у поређењу са традиционалним моделом ВЛА (визуални језик акциони модел).