Veliki proboj! Peking istraživački tim predlaže prvi svjetski'silna pozicija hibridni algoritam kontrole'

Nedavno su kineski istraživački timovi napravili značajne probojne nauke u području algoritama robota, predlažući prvu u svijetu ujedinjenu teoriju "hibridnog algoritma kontrole položaja sile". Ovaj algoritam ne ovisi o senzoru sile, što omogućuje robotu da uči i položaj i kontrolu sile istovremeno. Stopa uspjeha s povezanim zadacima povećana je za oko 39,5% u usporedbi s strategijom koja koristi samo kontrolu položaja. Još je zanimljivije da su njegovi povezani radovi trenutno osvojili nagradu za izvanredne radove na Međunarodnoj konferenciji za učenje robota, što je prvi put od osnivanja nagrade da je tim kineskih znanstvenika osvojio nagradu.
Na eksperimentalnom mjestu Peking General Artificial Intelligence Research Institute, četveronožni mehanički pas opremljen ovim novim algoritmom izvršava zadatak treninga da na uređen način briše ploče. Istraživači su koristili ovaj praktični scenarij kako bi novinarima objasnili osnovne principe i istaknute prednosti "algoritma hibridne kontrole položaja sile".
Jia Baoxiong, istraživač iz Peking General Artificial Intelligence Research Institute: Glavni modeli vizualnog jezika zapravo uzimaju fotografije snimljene kamerama kao ulaz i zatim predviđaju putanju. U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi način rada i način rada. U modelu mješovite kontrole položaja sile, pokušavamo ispuniti dimenziju sile što je više moguće, postižući učinak pritiska na ploču na temelju preciznog položaja, tako da se može usko uklopiti u ploču i izbrisati riječi na njoj. To znači da nismo samo ravnili dimenziju sile na izvornom modelu djelovanja vizualnog jezika, već smo također postigli efekat istodobnog miješanja sile i kontrole položaja.
Prema istraživanjima, široko korišten model djelovanja vizualnog jezika često nije sposoban za rješavanje mnogih zadataka u stvarnom životu. Osnovni problem leži u činjenici da većina tih zadataka uključuje složene scenarije kontakta, kao što je brisanje ploče, robotska ruka mora se držati površine uz održavanje odgovarajućeg tlaka, vrata ormarića za prekidače moraju točno uočiti unutarnju strukturu opruge za gurač i vuču, a robot ne Prije "hibridnog algoritma kontrole položaja sile", sve to je trebalo riješiti pomoću senzora sile.
Jia Baoxiong, istraživač iz Peking General Artificial Intelligence Research Institute: Senzori sile zapravo se češće dodaju fiksnim robotičkim rukama, što čini instalaciju složenijom i skupljom. Model mješovite kontrole položaja sile poboljšao je stopu uspjeha tih zadataka koji zahtijevaju silu za gotovo 40% u usporedbi s tradicionalnim modelom VLA (model akcije vizualnog jezika).