Pomemben preboj! Raziskovalna skupina iz Pekina predlaga prvi na svetu »algoritem za hibridno nadzorovanje sile in položaja«

Pred kratkim so kitajske raziskovalne ekipe dosegle pomembne preboje na področju robotovih algoritmov in predlagale prvo na svetu enotno teorijo »hibridnega algoritma za nadzor sile in položaja«. Ta algoritem ne zahteva senzorjev za silo, kar omogoča robotu, da hkrati uči nadzor položaja in sile. Uspešnost povezanih nalog se je povečala za približno 39,5 % v primerjavi s strategijo, ki uporablja le nadzor položaja. Še bolj opazno je, da so povezani članki trenutno prejeli nagrado za izvirni prispevek na Mednarodni konferenci o učenju robotov – prvič od ustanovitve te nagrade je nagrado prejela ekipa kitajskih raziskovalcev.
Na eksperimentalnem mestu Pekinškega splošnega inštituta za raziskave umetne inteligence mehanski četveronog pes, opremljen z novim algoritmom, izvaja nalogo usposabljanja za urejenо brisanje tabel. Raziskovalci so to praktično situacijo uporabili, da so novinarjem pojasnili osnovna načela in izpostavljene prednosti »algoritma hibridnega nadzora sile in položaja«.
Jia Baoxiong, raziskovalec na Pekinškem splošnem raziskovalnem inštitutu za umetno inteligenco: glavni modeli za vizualni jezik in dejanja dejansko uporabljajo fotografije, posnete s kamero, kot vhod, nato pa napovedujejo potek gibanja. Ta potek lahko povzroči, da robot med brisanjem ne more natančno slediti tabli, kar vodi do tega, da besed ne more izbrisati. V modelu mešanega nadzora sile in položaja poskušamo čim bolj izpolniti dimenzijo sile, s čimer dosežemo učinek pritiska na tablo ob natančnem pozicioniranju, tako da se robot tesno prilega tabli in izbriše besede z nje. To pomeni, da nismo le ploskali dimenzije sile v izvirnem modelu za vizualni jezik in dejanja, temveč smo tudi dosegli učinek hkratnega mešanja nadzora sile in položaja.
Po mnenju raziskovalcev se široko uporabljani modeli za vizualno jezikovno dejanje pogosto ne izkažejo za učinkovite pri reševanju številnih nalog v vsakdanjem življenju. Ključni problem je v tem, da večina teh nalog vključuje zapletene stikne scenarije, na primer pri brisanju tabele mora robotska roka ostati v stiku z površino in hkrati ohranjati ustrezno pritiskalno silo; vrata stikalnega omara morajo natančno zaznati notranjo strukturo vzmeti za potiskanje in vlečenje; robot ne sme le »iti tja, kamor gre, in iztegniti roko tja, kamor gre«, temveč mora tudi »razumeti, koliko sile naj uporabi«. Pred uvedbo algoritma za hibridno nadzorovanje sile in položaja so vse te naloge zahtevale uporabo senzorjev za merjenje sile.
Jia Baoxiong, raziskovalec na Pekinškem splošnem inštitutu za umetno inteligenco: Senzorji sile se dejansko pogosteje namestijo na nepremične robotske roke, kar namestitev oteži in zdraži. Model mešanega nadzora sile in položaja je uspešnost teh nalog, ki zahtevajo uporabo sile, izboljšal za skoraj 40 % v primerjavi s tradicionalnim VLA-modelom (model vizualnega jezikovnega dejanja).