Volg de wereldwijde technologische evolutietrend en grijp de kans om geïncarneerde intelligentie te ontwikkelen

Belichaamde intelligentie is een intelligente systeem dat perceptie, cognitie, besluitvorming en actie integreert via real-time interactie tussen fysieke entiteiten en de omgeving, en omvat diverse vormen zoals humanoïde robots, bio-geïnspireerde robots en ingebedde omgevingssystemen. Momenteel ontwikkelt belichaamde intelligentie zich voortdurend door herhaalde interactie met de omgeving, wat leidt tot een aanzienlijke verbetering van de cognitieve besluitvormingscapaciteit en de praktische prestaties in de werkelijkheid, en versnelt haar evolutie naar meer autonome en cross-scenario algemene intelligentie. Het nauwkeurig begrijpen van de wereldwijde technologische innovatietrend op het gebied van belichaamde intelligentie en actief inspelen op diepgaande uitdagingen is van groot belang om kansen te grijpen en het initiatief te winnen in de nieuwe ronde van industriële transformatie.

　　De wereldwijde ontwikkeling van belichaamde intelligentietechnologie laat vijf grote trends zien

Op dit moment vertoont de wereldwijde technologie voor ingebedde intelligentie een versnelde evolutietrend, met doorbraken op vijf dimensies: perceptie en interactie, besluitvorming en cognitie, besturing en uitvoering, gegevensintegratie tussen virtuele en reële domeinen, en systeemintegratie, wat ingebedde intelligentie van het laboratorium naar grootschalige toepassingen drijft.

Eén is de integratie van wereldmodellen en de overgang van perceptie-interactie. Aangewakkerd door het wereldmodel en multimodale perceptietechnologie heeft ingeklede intelligentie aanzienlijk verbeterd in haar vermogen om fysieke omgevingen te begrijpen en ermee te interacteren, wat een paradigma-shift betekent van ‘stimulus-respons’ naar ‘deductief besluitvorming’ en van gegevensherstructurering naar patronenbegrip. Meta heeft het V-JEPA2-wereldmodel gelanceerd, dat de gevolgen van verschillende gedragingen kan voorspellen en deze kan rangschikken op basis van hun doelen, waardoor de nauwkeurigheid van acties sterk wordt verbeterd. De Universiteit van Peking heeft een MLA-architectuur voor multi-sensorische taal-actiemodellen voorgesteld, die een volledige multi-sensorische modaliteit introduceert en een betrouwbaardere besluitvormingsbasis biedt door heterogene signalen te integreren.

Ten tweede is er een end-to-end-trend en een paradigmaverschuiving in besluitvorming. De hiërarchische besluitvormingsarchitectuur van geïncarneerde intelligentie – de zogenaamde ‘hersenen + kleine hersenen’ – is volwassen geworden en wordt steeds vaker toegepast; het end-to-end-model, met zijn voordelen op het gebied van brede dekking, lage latentie, hoge autonomie en sterke samenwerking, heeft groot potentieel getoond bij het onderzoeken van geïncarneerde intelligentie ten behoeve van algemene generalisatie. Google DeepMind’s Gemini Robotics baseert zich op een end-to-end VLA-architectuur en beschikt over uitstekende cross-ontologie-generalisatiecapaciteit; het door Yuejiang in China zelfstandig ontwikkelde DOBOT-VLA-model integreert visuele, linguïstische en besturingsmogelijkheden en is geoptimaliseerd via real-world reinforcement learning. Uitgerust met de humanoïde robot ATOM heeft het model in 2025 massaproductie bereikt en kan complexe taken uitvoeren zoals lopen, dynamisch balanceren en precisieassemblage.

Ten derde hebben doorbraken op het gebied van flexibele materialen geleid tot de opkomst van zelfherstellende mogelijkheden. De materiaalrevolutie drijft de evolutie van ingebedde intelligentie van ‘starre uitvoerings-eindpunten’ naar ‘intelligente aanpassings-entiteiten’. Huidachtige tactiele sensoren en elektronische huid geven ingebedde intelligentie zeer gevoelige omgevingswaarnemingsmogelijkheden, terwijl de biomimetische flexibele structuur ingebedde intelligente levensvormen voorziet van multimodale bewegingsmogelijkheden zoals kruipen, rollen en peristaltisch bewegen, waardoor zij effectief kunnen aanpassen aan en toepassingsgebieden kunnen uitbreiden. Zelfherstellende materialen realiseren actieve zelfherstel-doorbraken. Nadat het lichaam is beschadigd, kan onder invloed van licht en warmte een omkeerbare hercombinatie van chemische bindingen plaatsvinden. Het integreert functies voor schadedetectie, schadelocalisatie en zelfherstel, wat de duurzaamheid en betrouwbaarheid van ingebedde intelligentie in complexe en zware omgevingen sterk verbetert en langdurige autonome werking waarborgt.

Het vierde punt is de integratie van virtuele en reële gegevens, en de standaardisering van gegevensformaten. De hoge kosten en beperkte schaalbaarheid van het verzamelen van gegevens met echte machines, evenals de zwakke generaliseerbaarheid naar onbekende omgevingen, zijn uitdagingen geworden voor de ontwikkeling van ‘embodied intelligence’. De generatieve gegevensbron is een simulatieomgeving die wordt gecreëerd op basis van grote modellen; deze omgeving levert grote hoeveelheden sterk gestructureerde gegevens en kan zo op lage kosten het gegevenstekort aanvullen. In combinatie met fysieke-wetgebaseerde beperkingen, hybride gegevensparadigma’s en kalibratie met gegevens van echte machines, kan hierdoor het verschil tussen simulatie en realiteit aanzienlijk worden verkleind. Het Chinese bedrijf 51Sim heeft end-to-end scenario’s voor ondersteunde besturing en gesynthetiseerde gegevens opgebouwd op basis van het Nvidia-platform, en deze met succes ingezet voor het trainen van robots in complexe omgevingen zoals havens en mijnen. Het ‘Dome DOME’-platform standaardiseert gegevensinterfaces en formaatspecificaties, doorbreekt data-silos, creëert een universele taal voor de sector en bevordert effectief interoperabiliteit tussen scenario’s en een hoogwaardige gegevensvoorziening.

Het vijfde doel is het bereiken van heterogene samenwerking en het opbouwen van een veilige basis. De ontkoppeling van software en hardware en modulaire integratie versnellen de ontwikkeling van geïncarneerde intelligente besturingssystemen, waardoor compatibiliteit over verschillende ontologieën heen en heterogene samenwerking mogelijk worden. De OpenRMF-architectuur stelt de ‘verkeersregels’ en de ‘communicatietaal’ voor robots op één lijn, waardoor samenwerkende operaties tussen heterogene machinengroepen mogelijk zijn; de OM1, gelanceerd door OpenMind, ondersteunt plug-and-play en cross-ontologie-ontwikkeling van mainstream grote-model-API’s. Systeemintegratie versterkt de basis van het project en waarborgt veiligheid, betrouwbaarheid en naleving van fundamentele beperkingen. Technieken voor adversarial training, differentiële privacy en andere privacy-bewerkingsmethoden maken samenwerking tussen instellingen mogelijk zonder dat ruwe gegevens lekken, en bouwen zo een actief en veilig, meerlagig verdedigingssysteem op voor schaalbare toepassingen van geïncarneerde intelligentie.

　　Neem meerdere maatregelen om China's concurrente positie op het gebied van embodied intelligence te versterken

Op dit moment bevindt China's embodied intelligence zich in een cruciale fase waarin technologische doorbraken, industriële implementatie en ecologische ontwikkeling op elkaar moeten worden afgestemd. De lokaliseering van essentiële hardware is versneld, en de prestaties van grote modellen zijn sterk verbeterd. Binnenlandse rekenkracht kan complexe modellen efficiënt ondersteunen, en in bepaalde domeinen zijn al eerste toepassingsmogelijkheden ontstaan. Maar gezien de steeds feller wordende internationale concurrentie mogen de diepgaande uitdagingen op het gebied van embodied intelligence niet worden genegeerd.

Ten eerste moet de autonome beheersbaarheid van kerncomponenten worden verbeterd, aangezien er een hoge externe afhankelijkheid bestaat van servomotoren, reductoren en high-end sensoren. De duurzaamheid van het energiesysteem is ontoereikend en er zijn nog steeds tekortkomingen in de volledige, zelfontwikkelde stackcapaciteit; ten tweede moeten het normstelsel en het industriële ecosysteem nog worden verbeterd, met ongeconsolideerde hardwareinterfaces, communicatieprotocollen en softwarecompatibiliteitsnormen, wijdverspreide data-silos, beperkte invloed van open-sourcegemeenschappen en onvoldoende aanbod van hoogwaardige interactieve data; ten derde moet het veiligheidsbeheersysteem nog worden verbeterd, en is de verdeling van verantwoordelijkheid bij ongevallen met autonome systemen moeilijk vast te stellen. Het continue verzamelen van gevoelige data kan gemakkelijk leiden tot risico’s zoals datalekken en inbreuken op de privacy, en het betrouwbaarheidsmechanisme voor samenwerking tussen instellingen moet worden verbeterd.

In het licht van de bovengenoemde uitdagingen moet China het ontwikkelingsvenster benutten, onafhankelijke innovatie als kern nemen, standaardisatie als uitgangspunt en veiligheidsbeheer als basislijn, en de opvoeding van een geïntegreerde intelligente industriële ecologie versnellen om krachtige impulsen te geven aan de ontwikkeling van nieuwe kwaliteitsproductiviteit en de opbouw van een sterke technologische natie.

Eén is het versterken van de opstelling van strategische technologische krachten en het consolideren van de basis voor onafhankelijke innovatie. Met behulp van het nieuwe nationale stelsel zullen we de strategische wetenschappelijke en technologische capaciteiten van nationale sleutellaboratoria op het gebied van geïncorporeerde intelligentie versterken en georganiseerd wetenschappelijk onderzoek uitvoeren rond baanbrekende richtingen zoals het driedomeinintegratiemodel ‘informatie-fysica-cognitie’, architectuur voor end-to-end besluitvorming en biomimetische flexibele materialen. De integratie van industrie, academie en onderzoek onder leiding van bedrijven wordt verdiept; toonaangevende technologiebedrijven worden gesteund bij het leiden van innovatieconsortia, waardoor voordelige middelen kunnen worden geconcentreerd om de knelpunten in de lokale productie van kerncomponenten zoals servomotoren, reductoren en planetaire rolmoeren te doorbreken, de volledige keten van ‘basisonderzoek – technologieontwikkeling – industriële toepassing’ te verbinden en de beperkingen voor industriële ontwikkeling aan de bron te doorbreken.

Ten tweede is het doel om een open en samenwerkend industrieel ecosysteem op te bouwen, waarmee kwalitatief hoogwaardige ontwikkeling wordt geleid op basis van strenge normen. Versnel de ontwikkeling van hardwareinterfaces, communicatieprotocollen en softwarecompatibiliteitsnormen die grensoverschrijdend zijn en meerdere sectoren omvatten, en bevorder autonome en beheersbare basissoftware zoals besturingssystemen en middleware. Verken de oprichting van geavanceerde entiteiten voor gegevensaggregatie en -bestuur, ontwikkel normen voor multimodale gegevensverzameling en -annotatie, bouw simulatiebenchmarks en open gegevensplatforms voor cruciale toepassingsgebieden zoals intelligente productie en risicovolle operaties, en verwijder belemmeringen voor gegevenscirculatie. Bevorder krachtig het lokale opensource-ecosysteem, moedig universiteiten, onderzoeksinstituten en bedrijven aan om gezamenlijk algoritme- en rekenkrachtdeelsystemen op te zetten, verlaag de drempels voor onderzoek en ontwikkeling, versnel technologische vernieuwing en leid de kwaliteitsverbetering van de sector via hoogwaardige normalisatie en opensource.

Het derde is het opzetten van een degelijk beveiligingsbestuurssysteem en het leggen van een solide basis voor betrouwbare ontwikkeling. Bouw een hiërarchisch beschermingsmechanisme op dat algoritmes, gegevens en fysieke beveiliging omvat, en omschrijf duidelijk de grenzen van rechten en verantwoordelijkheden van alle partijen die betrokken zijn bij productie, gebruik, levering van algoritmes en toezicht. Voer toekomstgericht onderzoek uit naar de vaststelling van aansprakelijkheid bij ongevallen, samenwerking tussen instellingen en regels voor wederzijdse vertrouwensbestuur, en stel veiligheids- en ethische richtlijnen op voor specifieke navigatie, groepsamenwerking en andere gedragingen. Verken inclusieve en voorzichtige regelgevingsmodellen, voer veiligheids- en ethische beoordelingen uit over de volledige levenscyclus, stel proactieve en diepgewortelde beveiligingssystemen op en bied institutionele garanties voor de grootschalige implementatie en de langetermijngezonde ontwikkeling van embodied intelligence.