Вплетен интелект е интелигентна система, която интегрира възприемане, познание, вземане на решения и действие чрез реалновременна интеракция между физически обекти и околната среда, като обхваща различни форми като хуманоидни роботи, бионични роботи и вградени системи за околната среда.
Въплътената интелигентност е интелигентна система, която интегрира възприятие, познание, вземане на решения и действие чрез реалновременна интеракция между физически обекти и околната среда, като обхваща различни форми като хуманоидни роботи, бионични роботи и вградени системи за околната среда. В момента въплътената интелигентност непрекъснато се развива чрез повтаряща се интеракция с околната среда, значително подобрявайки способността за познавателно вземане на решения и онтологичната практически ефективност, както и ускорявайки еволюцията си към по-автономна и обща интелигентност, приложима в различни сценарии. Точно разбиране на глобалната тенденция в технологичните иновации в областта на въплътената интелигентност и активно реагиране на дълбоките предизвикателства има голямо значение за използване на възможностите и поемане на инициативата в новия етап на индустриална трансформация.
Глобалното развитие на технологиите за въплътена интелигентност показва пет основни тенденции
В момента глобалната технология за въплътено интелигентно поведение демонстрира ускорена еволюция, като се постигат пробиви в петте измерения: възприятие и взаимодействие, вземане на решения и когнитивни процеси, контрол и изпълнение, интеграция на данни от виртуални и реални среди, както и системна интеграция – всичко това насърчава преминаването на въплътената интелигентност от лабораторните условия към мащабни приложения.
Едното е вграждането на световни модели и преходът към възприемане на взаимодействието. Под влиянието на световните модели и мултимодалните технологии за възприемане, олицетворената интелигентност значително е подобрила способността си да разбира и взаимодейства с физическите среди, постигайки парадигмен преврат от «стимул-отговор» към «дедуктивно вземане на решения» и от реструктуриране на данни към разбиране на шаблони. Meta е представила световния модел V-JEPA2, който може да предвижда последствията от различни поведения и да ги ранжира според целите, което значително подобрява точността на действията. Пекинският университет е предложил архитектурата на мултисензорния езиков модел за действие (MLA), която въвежда пълна мултисензорна модалност и осигурява по-надеждна основа за вземане на решения чрез интегриране на хетерогенни сигнали.
Второ, наблюдава се тенденция към край-до-край подход и промяна в парадигмата на вземането на решения. Йерархичната архитектура за вземане на решения в областта на въплътената интелигентност „мозък + мозъчна кора“ е достигнала зрелост и все по-широко се прилага; моделът край-до-край, с предимствата си като широка обхванатост, ниско забавяне, висока автономност и силно сътрудничество, е показал голям потенциал при изследването на въплътената интелигентност в посока към обща обобщаваемост. Роботиката Gemini на Google DeepMind разчита на архитектура VLA край-до-край и притежава отлична способност за обобщаване между различни онтологии; моделът DOBOT-VLA, независимо разработен от Yuejiang в Китай, интегрира визуални, езикови и контролни възможности и е оптимизиран чрез подсилващо обучение в реални условия. Оснастен с хуманоидния си робот ATOM, той е постигнал масово производство през 2025 г. и може да изпълнява сложни задачи като ходене, динамично балансиране и прецизна сглобка.
Трето, пробивите в областта на гъвкавите материали доведоха до появата на способност за самоизцеление. Материалната революция подпомага еволюцията на въплътената интелигентност от „твърд изпълнителен край“ към „интелигентна адаптивна онтология“. Тактилните сензори, приличащи на кожа, и електронната кожа осигуряват на въплътената интелигентност изключително чувствителни възможности за възприемане на околната среда, докато биомиметичната гъвкава структура предоставя на въплътените интелигентни форми на живот мултимодални двигателни способности като пълзене, търкаляне и перисталтика, което им позволява ефективно да се адаптират и разширяват приложимостта си. Самовъзстановяващите се материали постигат активни пробиви в областта на самоизцелението. След повреждане на тялото химичните връзки могат да се възстановят обратимо под действието на светлина и топлина. Тези материали интегрират функции за откриване, локализиране и самоизцеление на повреди, значително подобрявайки издръжливостта и надеждността на въплътената интелигентност в сложни и сурови среди и гарантирайки дълготрайна автономна работа.
Четвъртото е интеграцията на виртуални и реални данни, както и уеднаквяването на стандартите за данни. Високата цена и малкият мащаб на събирането на данни от реални машини, както и слабата способност за обобщаване в непознати среди, са станали бутони в развитието на телесната интелигентност. Генеративният източник на данни е симулационна среда, създадена от голям модел, която предлага голям обем и висока степен на структурираност и може да запълни дефицита на данни при ниска цена. Съчетана с ограничения, базирани на физични закони, и смесени парадигми за данни, както и калибрирана с данни от реални машини, тя значително намалява разликата между симулацията и реалността. Китайската компания 51Sim е натрупала край-до-край сценарии за подпомагано шофиране и синтезирани данни въз основа на платформата на Nvidia и успешно ги е използвала за обучение на роботи в сложни сценарии като пристанища и мини. Платформата "Dome DOME" уеднаквява интерфейсите за данни и спецификациите за формати, разрушава информационните острови, създава универсален език за индустрията и ефективно насърчава междусценарната съвместимост и доставката на висококачествени данни.
Петата цел е постигане на хетерогенна съвместна работа и създаване на сигурна основа. Декоплирането на софтуера и хардуера, както и модулната интеграция, ускоряват развитието на операционни системи за въплътена интелигентност, които осигуряват съвместимост между различни онтологии и хетерогенна съвместна работа. Архитектурата OpenRMF унифицира „правилата за движение“ и „езика за комуникация“ на роботите, което позволява съвместни операции сред хетерогенни машинни кластери; OM1, представена от OpenMind, поддържа функционалността „включи и работи“ и разработката с крос-онтологична съвместимост за API-интерфейсите на водещите големи модели. Системната интеграция укрепва основата на проекта, гарантирайки безопасност, надеждност и спазване на минималните ограничения. Адверсарното обучение, диференциалната поверителност и други технологии за поверително изчисляване позволяват съвместна работа между различни институции, без да се разкриват сурови данни, като се създава активна и сигурна многослойна защитна система за мащабни приложения на въплътената интелигентност.
Приемане на множество мерки за подобряване на конкурентоспособността на Китай в областта на въплътената интелигентност
В момента въплътената интелигентност в Китай се намира в критичен етап на координиране на технологични пробиви, индустриално внедряване и формиране на екосистема. Локализацията на основните хардуерни компоненти се ускорява, а производителността на големите модели е значително подобрена. Домашната изчислителна мощност може ефективно да поддържа сложни модели, а в някои области вече са оформени първоначални приложни възможности. Въпреки това, с все по-острата международна конкуренция дълбоките предизвикателства, свързани с въплътената интелигентност, не могат да бъдат пренебрегнати.
Първо, необходимо е да се подобри автономната контролируемост на основните компоненти, тъй като високата външна зависимост от сервомотори, редуктори и висококачествени сензори остава проблем. Автономността на енергийната система е недостатъчна, а пълният стек от самостоятелно разработени възможности все още има слабости. Второ, стандартната система и индустриалната екосистема изискват подобрение: интерфейсите за хардуер, комуникационните протоколи и стандарти за съвместимост на софтуера са несъгласувани, широко разпространени са информационните острови, влиянието на общностите с отворен код е ограничено, а доставката на висококачествени интерактивни данни е недостатъчна. Трето, системата за сигурност и управление все още изисква подобрение: трудно е да се определи разпределението на отговорност при инциденти с автономни системи. Непрекъснатото събиране на чувствителни данни лесно може да доведе до рискове като изтичане на данни и нарушаване на поверителността, а механизмите за доверие при сътрудничество между различни институции трябва да бъдат подобрени.
Пред лице на горепосочените предизвикателства Китай трябва да използва периода за развитие, да постави самостоятелната иновация в център, да започне със строителството на стандарти и да гарантира управлението на сигурността като минимална граница, за да ускори формирането на вградена интелигентна индустриална екосистема и да внесе силно ускорение в развитието на нова качествена продуктивност и в строителството на силна технологична държава.
Едното е да се усилит стратегическото разположение на технологичните сили и да се укрепи основата на самостоятелното иновиране. Чрез новата национална система ще бъдат усилени стратегическите научно-технологични възможности на националните ключови лаборатории в областта на въплътената интелигентност и ще се провежда организирано научноизследователска дейност по предовъзходни посоки като тройната домейн-интеграционна модел „информация–физика–познание“, архитектура за край-до-край вземане на решения и биомиметични гъвкави материали. Ще се задълбочи интеграцията на промишлеността, академичната среда и изследванията, водена от предприятия, ще се подпомогнат водещите технологични компании да ръководят създаването на иновационни консорциуми, ще се концентрират предимните ресурси за преодоляване на ограниченията при локализацията на ключови компоненти като сервомотори, редуктори и планетарни ролерни винтове, ще се свърже цялата верига „фундаментални изследвания–развитие на технологии–индустриално приложение“ и ще се преодолеят ограниченията за индустриалното развитие още от източника.
Второто е да се създаде отворена и сътрудническа промишлена екосистема, която води качествено развитие чрез високи стандарти. Ускорете разработването на хардуерни интерфейси, комуникационни протоколи и стандарти за софтуерна съвместимост между различни отрасли и насърчете независимото и контролирано основно софтуерно осигуряване – например операционни системи и посреднически софтуерни платформи (middleware). Изследвайте възможността за създаване на висококачествени структури за събиране и управление на данни, разработете стандарти за събиране и анотиране на мултимодални данни, създайте симулационни бенчмаркови тестове и платформи за открит достъп до данни за ключови сценарии като интелигентно производство и високорискови операции и преодолейте бариерите пред циркулирането на данни. Активно подкрепяйте местната отворена екосистема за източници (open source), насърчавайте университети, научноизследователски институти и предприятия да съвместно създават системи за споделяне на изчислителна мощност за алгоритми, намалете бариерите за проучвания и разработки, ускорете технологичната еволюция и водете качественото подобряване на отрасъла чрез високостандартна нормативна рамка и отворен код.
Третото е да се създаде здрава система за управление на сигурността и да се заложи здрава основа за доверително развитие. Да се изгради йерархичен механизъм за защита, който обхваща алгоритмите, данните и физическата сигурност, като се уточнят граници на правата и отговорностите на всички страни, ангажирани в производството, използването, доставката на алгоритми и надзора. Проактивни изследвания върху определянето на отговорност при инциденти, междинституционално сътрудничество и правила за взаимно доверие в управлението, както и безопасностни и етични насоки за конкретни навигационни действия, групово сътрудничество и други поведения. Да се изследват инклюзивни и внимателни регулаторни модели, да се провеждат оценки на безопасността и етиката през целия жизнен цикъл, да се създадат проактивни и многослойни защитни системи и да се осигурят институционални гаранции за мащабното внедряване и дългосрочното здраво развитие на телесния интелект.
EN
