소비자용 구현 지능의 실용화 가속화로 인간형 로봇의 상류 핵심 부품에 새로운 기회가 열림

최근, 전 산업 사슬에 걸친 R&D 투자 지속 증가와 오프라인 실사용 시나리오 구축, 더불어 국가 특별 정책의 지원을 바탕으로 소비자 수준의 구현 지능화 도입 속도가 가속화되었고, 상류 핵심 부품인 정밀 감속기 산업 역시 수요 폭증과 산업 고도화라는 이중 기회를 맞이하였다.

　소비자 수준 실사용 시나리오 구축의 지속적 추진

최근 상웨이 치위안 산하 치위안 로봇 공식 체험관의 아시아 첫 번째 매장이 선전 쯔오웨이 센터에서 문을 열었다. 동시에 우비쿼터스, 위수 테크놀로지, 웨장 테크놀로지 등 국내 주요 로봇 기업들도 C-엔드 시장 진출, 제품 사전 판매, 대규모 출하를 가속화하며 업계의 다점 개화 추세를 뚜렷이 보여주고 있다.

상웨이 치위안 담당자에 따르면, 선전 치위안 로봇 공식 체험 매장의 아시아 첫 번째 매장인 상웨이 치위안 매장이 긴장감 있는 준비 단계에 진입했다. 완공 후에는 일반 시민들에게 인간형 로봇을 가까이서 체험할 수 있는 독점적 장면 입구를 제공할 예정이다.

상웨이 신소재가 소비자 수준의 구현 지능 분야에 진출하기 위한 핵심 플랫폼으로서, 상웨이 치위안은 개인용 로봇 분야에서의 혁신적 실현에 집중하며, 과학연구 및 교육, 가정 동반, 개발자 혁신 등 다양한 상황에서 인간형 로봇의 응용 범위를 꾸준히 확대하고 있다. 이미 2025년에 상웨이 치위안은 세계 최초의 소형 전신 힘 제어 인간형 로봇 Q1을 출시했으며, 이 제품은 주로 과학연구, 교육, 가정 동반 등의 상황을 대상으로 한다.

상웨이 치위안의 관련 담당자는 선전을 제외하고 상하이와 시안 등 도시의 공식 인증 체험 매장이 차질 없이 준비 중이라고 밝혔다. 매장의 정식 개장 일정, 제품 가격, 그리고 론칭 계획은 곧 대중에게 공개될 예정이다.

현재 중국 내 인간형 로봇 산업의 상용화 속도가 크게 빨라지고 있으며, 여러 주요 기업이 동시에 유통 채널 구축, 제품 업그레이드, 시장 중심 홍보 활동에 집중하고 있다.

최근 유수 테크놀로지는 베이징 쑹징에 위치한 JD 몰 베이징 쑹징점에 첫 오프라인 매장을 개설했으며, 동시에 베이징 왕푸징의 인타이 인88에 중국 최초의 브랜드 직영 매장을 열었다. 또한 향후 중국 내 더 많은 주요 도시로 직영 매장 네트워크를 확대해 나갈 계획이며, 이를 통해 오프라인 소비자 서비스 체계를 한층 강화할 것이라고 밝혔다.

6월 2일, 유비쿼터스 테크놀로지 산하의 소비자용 브랜드 "Youshi"가 풀사이즈 초 생체모방 휴머노이드 로봇 U1 시리즈의 사전 판매를 정식으로 시작했다.

6월 17일, Yuejiang Technology는 가정용으로 특별히 설계된 신세대 동반자형 인터랙티브 AI 휴머노이드 로봇의 정식 출시를 발표했다. 이 출시는 또한 Yuejiang Technology가 B-end 산업 및 상업 시장에서 C-end 가정 소비자 시장으로 확장하는 데 중요한 단계이기도 합니다.

　　상류 부품이 폭발적인 성장을 보인다

소비자 측에서 국내 휴머노이드 로봇의 가속화된 배치는 강력한 정책 지원에 힘입은 것이다. 최근 산업정보기술부와 국무원 국유자산감독관리위원회는 2026년을 목표로 한 ‘휴머노이드 로봇 및 구체적 지능 실전 훈련 특별 조치’를 공식적으로 시작하였다. 이 계획은 2026년 말까지 100개 이상의 고부가가치 응용 시나리오를 압축·구성하고, 구체적 지능 응용의 범위를 한층 확대하며, 수만 개의 실제 적용 역량을 촉진하는 것을 명확히 제시하였다. 이는 휴머노이드 로봇의 대규모 발전 단계로 진입했음을 상징한다.

분석가들은 인간형 로봇의 대규모 상용화 가속화가 정밀 감속기 등 상류 핵심 부품 산업의 구조적 변화를 촉진할 것이라고 지적하며, 특히 가치 사슬 및 산업 사슬의 핵심 고리에서 수십억 달러 규모의 신규 시장이 창출될 것이라고 전망한다.

로봇 관절의 핵심 부품인 정밀 감속기는 모터 속도 변환, 토크 증폭, 정밀 운동 제어와 같은 주요 기능을 담당하며, 로봇의 운동 정확도, 적재 용량, 작동 안정성, 전반적인 수명을 직접적으로 결정한다. 이는 고급 지능형 장비의 핵심 기초 부품일 뿐만 아니라, 로봇의 세 가지 핵심 부품(감속기, 서보 모터, 컨트롤러) 중에서 가장 비용 효율이 높은 구성 요소이기도 하다. 단일 6축 산업용 로봇에는 평균 7.5개의 정밀 감속기가 필요하며, 전체 제조 원가의 최대 35%를 차지한다. 인간형 로봇의 상용화가 가속화됨에 따라, 산업 전반에서 정밀 감속기에 대한 수요는 급격한 지수적 성장세를 보이고 있다.

산업 데이터에 따르면, 정밀 감속기의 세계적 판매액은 2025년 약 32억 달러에 달할 것으로 예상되며, 전년 대비 7.8% 증가한다. 2026년에는 세계적 판매액이 8.0% 증가할 것으로 전망된다. 로봇 산업이 이 산업 성장의 핵심 동력이며, 그 판매 비중은 2024년 33.6%에서 2025년 35%로 늘어나 2030년까지 46.3%에 이를 것으로 기대된다. 특히 인간형 로봇에 대한 추가 수요가 두드러지는데, 관련 감속기의 판매량은 2025년 전년 대비 5배 증가할 것이며, 2030년까지 정밀 감속기의 두 번째로 큰 응용 시장이 될 전망이다.

증권사의 계산 자료는 이 산업이 거대한 추가 성장 가능성을 지니고 있음을 확인해 준다. 서부증권(Western Securities)의 테슬라 옵티머스 제2세대(Tesla Optimus Gen2) 분해 분석에 따르면, 단일 인간형 로봇에는 정밀 감속기 26개가 필요하며, 이는 기존 산업용 로봇을 훨씬 상회한다. 만련증권(Wanlian Securities)의 연구 보고서에 따르면, 2030년까지 인간형 로봇 연간 출하량을 보수적으로 50만 대, 중립적으로 100만 대, 낙관적으로 150만 대로 전망할 경우, 정밀 감속기 전체 추가 시장 규모는 126억 위안에서 288억 위안에 달할 전망이다. 이 중 하모닉 감속기는 90억 위안에서 216억 위안, 정밀 플래네타리 감속기는 36억 위안에서 72억 위안으로 증가할 것으로 예상된다. 이는 기존 산업용 로봇 대비 수요가 크게 늘어나는 것을 의미한다.

강한 시장 수요가 산업 내 생산 능력의 공급-수요 구조 재편을 촉진하고 있다. 현재 고단계 정밀 감속기의 생산 능력은 부족한 실정이며, 전 산업 분야에서 주문 포화와 생산 일정 긴장이 일반적인 상황이다. 납기 기간이 전반적으로 연장되고 있으며, 고품질 생산 능력은 시장에서 희소 자원으로 자리 잡았다. 업계 관계자에 따르면, 고단계 대량 생산 역량과 성숙한 기술 공정을 갖춘 국내 기업들은 주문량이 지속적으로 두 배로 증가하고 있으며, 생산 능력 확장은 업계 전반의 공감대가 되고 있다.

　　국내 기업, 돌파구 가속화

오랫동안 전 세계 정밀 감속기 시장은 일본 기업들이 주도해 왔으며, 하마나코와 나보텍이 각각 하모닉 감속기 및 RV 감속기의 고급 시장을 장악해 왔다. 전자의 고급 하모닉 감속기 글로벌 시장 점유율은 한때 80%를 넘었고, 후자의 RV 감속기 글로벌 시장 점유율은 60%를 넘었다. 인간형 로봇 산업의 급부상으로 인해 발생한 막대한 증가 잠재력과 수요-공급 격차는 국내 감속기 기업에게 산업 경쟁력을 강화하고 글로벌 시장 점유율을 확보할 수 있는 역사적 기회를 제공하였다.

동우증권은 인간형 로봇의 글로벌 판매량이 2027년까지 50만 대를 넘을 것으로 전망하는 리서치 보고서를 발표했다. 이는 600만 대 규모의 하모닉 감속기 수요에 해당한다. 기존 산업용 분야의 수요와 합산하면 전체 시장 수요는 880만 대에 달할 전망이다. 그러나 2025년 기준 글로벌 실질 생산 능력은 500만 대에 불과해, 2027년에는 20% 이상의 공급 부족이 발생할 가능성이 있다.

신규 시장 수요에 직면한 해외 주요 업체들은 증설 속도를 보수적으로 유지하고 있다. 하머나코사의 하모닉 감속기 연간 생산 능력은 2026년 기준 347만 대 수준으로 확대될 전망이며, 증설 규모가 제한적이어서 글로벌 인간형 로봇 양산에 따른 신규 수요를 충당하기 어려울 것으로 예상된다.

한편, 국내 기업들은 시장 기회를 선점하고 생산 능력을 확대하기 시작했으며, 해외 선도 기업보다 전체적인 포지셔닝 속도가 훨씬 빠르다. 보도에 따르면 그린 하모닉(Green Harmonic)은 지속적으로 생산 능력 구축을 확대하고 있으며, 2025년 말까지 하모닉 리듀서 연간 생산 능력이 79만 대에 이를 전망이다. 신규 스마트 제조 프로젝트가 가동되면 하모닉 리듀서 추가 생산 능력 100만 대와 기계·전기 일체형 제품 20만 대가 확보될 예정이다. 라이푸 하모닉(Laifu Harmonic)의 월간 생산 능력도 2023년 1만 3400대에서 2025년 12월에는 3만 9600대로 증가했으며, 연간 생산 능력 목표 80만 대 규모의 신규 생산 시설 건설을 계획 중이다.

심층적인 연구 개발은 산업 실현의 핵심 지원이다. 현재 상웨이 신소재는 육체적 지능 사업에 대한 전략적 투자를 지속적으로 확대하고 있다. 2026년 1분기 재무 보고서 자료에 따르면, 회사 전체 R&D 투자액은 4585만 1600위안에 달해 전년 동기 대비 504.37% 급증했다. 이 중 육체적 지능 사업을 위한 특별 R&D 투자액은 3778만 위안으로, 핵심 부품, 운동 제어 시스템, 알고리즘 플랫폼 및 제품화 역량에 집중하고 있다.

매우 뛰어난 가성비 우위는 국내 기업의 기술적 돌파에 대한 자신감을 한층 더 공고히 한다. 기술 측면에서 중국 주류 감속기 제품의 성능 및 기술 지표는 국제 최정상 수준에 근접하였다. 가격 측면에서는 국내 제품이 뚜렷한 강점을 보인다. 하모나코(Hamonaco) 표준 하모닉 감속기의 단가가 약 1100~1200 위안인 데 반해, 고급 맞춤형 모델은 최대 8000 위안까지 이른다. 그러나 유사한 그린 하모닉(Green Harmonic) 제품의 단가는 단지 600~750 위안에 불과하다. 라이푸(Laifu) 하모닉 제품의 2025년 평균 가격은 하모나코의 약 40%~60% 수준이다. 동우 증권(Dongwu Securities)은 대량 생산 확대에 따라 국내 감속기 제조 원가가 계속 하락할 것으로 전망하며, 이에 따라 제품의 종합 경쟁력도 더욱 강화될 것이라고 분석한다.

일부 업계 관계자들은 인간형 로봇의 상류 핵심 부품 산업이 밝은 전망을 지니고 있음에도 불구하고 여전히 미흡한 점이 있다고 보고 있다. 제품의 정확도 유지 능력과 무부하 수명 측면에서 국제 선도 기업들과 격차가 존재하며, 인간형 로봇에 특화된 산업 표준도 부족하다. 향후에는 기술 연구, 공급망 개선, 표준 체계 구축 등 분야에서 지속적인 돌파구를 마련해야만 인간형 로봇 산업의 성장 혜택을 선점하고 고급 부품 산업의 고도화를 이끌 수 있다.