消費者向け具現知能の実用化が加速し、ヒューマノイドロボットの上流コア部品に新たな機会をもたらしています

最近、業界全体のR&D投資の継続的な増加や、サプライチェーン全体にわたるオフライン体験拠点の展開に加え、国による特別な政策支援も相まって、消費者向けの「具現化された知能（エンボディド・インテリジェンス）」の実用化が加速しています。その結果、上流のコア部品である精密減速機産業も、需要の急増と産業の高度化という二つの好機を迎えています。

　消費者向け体験拠点の継続的な展開

先日、シャンウェイ・チーユアン社が運営する「Qiyuanロボット公認体験店」のアジア初号店が、深セン・ズォーユエ・センターにオープンしました。また、ユビキタス、ユーシュー・テクノロジー、ユエジャン・テクノロジーなど、国内を代表するロボット企業各社も、C向け市場への進出、製品の事前販売、および大量出荷を加速させており、業界全体が多点で活発に成長している様子がうかがえます。

深セン市起元ロボット社の公式体験店である「上緯起元」の関係者によると、アジア初の店舗となる上海店は現在、開業に向けた緊迫した準備段階に入っている。完成後は、一般の方々にヒューマノイドロボットを間近で体験できる専用のシーン型入口を提供する予定だ。

上緯新材料社が消費者向け具現知能分野に展開する重要な拠点として、「上緯起元」はパーソナルロボット分野における革新的な実用化に焦点を当てており、科学研究・教育、家庭での見守り・伴侶、開発者によるイノベーションなど、多様なシーンにおけるヒューマノイドロボットの応用範囲を継続的に拡大している。すでに2025年に、世界初の小型フルボディ力覚制御ヒューマノイドロボット『Q1』を発表しており、主に科学研究・教育および家庭での見守り・伴侶といった用途を想定している。

上位起元の関係責任者は、深センを除き、上海や西安などの都市で認定体験店の準備が順調に進んでいると明らかにしました。各店舗の正式なオープン時期、製品価格、および展開計画については、近い将来、一般に公表される予定です。

現在、国内のヒューマノイドロボット産業の実用化のペースが大幅に加速しており、複数の有力企業が同時に販売チャネルの構築、製品のアップグレード、市場向けプロモーションに注力しています。

先日、ユーシュー・テクノロジーは北京・双井のJDモール内に初の直営オフライン店をオープンし、さらに北京・王府井の銀泰in88内に国内初のブランド直営店も開設しました。同社は今後、中国の主要都市へ直営店ネットワークをさらに拡大していく方針であり、オフラインにおける消費者サービス体制のさらなる充実を目指します。

6月2日、ユビキタス・テクノロジー社の消費者向けブランド『ヨウシ』が、フルサイズの超バイオミメティック人型ロボット『U1シリーズ』の予約販売を正式に開始しました。

6月17日、ユエジャン・テクノロジー社は、家庭向けに特化した新しい世代のコンパニオン型インタラクティブAI人型ロボットの発売を正式に発表しました。これは同社がBtoB向け産業・商業市場から、CtoC向け家庭用消費者市場へと事業領域を拡大するうえで、重要な一歩となります。

　　上流部品が爆発的な成長を遂げています

国内における消費者向けヒューマノイドロボットの加速的な展開は、強力な政策支援によって後押しされている。最近、工業情報化部および国務院国有資産監督管理委員会が正式に『2026年度ヒューマノイドロボット・エンボディド・インテリジェンス実践訓練特別行動』を立ち上げた。この計画では、2026年末までに100件以上の高価値な応用シナリオを絞り込み・形成することを明確に掲げており、さらにエンボディド・インテリジェンスの応用範囲を広げ、数万件規模の実装能力の創出を促すもので、ヒューマノイドロボットの大規模展開という新たな段階の到来を示している。

アナリストは、ヒューマノイドロボットの大規模な商用化が加速することで、上流のコア部品産業に構造的な変化が生じると指摘しています。特に、精密減速機というバリューチェーンおよびサプライチェーンの核となる工程において、10億ドル規模の新規市場が生まれるとしています。

ロボットの関節部のコア部品である精密減速機は、モーターの回転数変換、トルク増幅、高精度な運動制御といった重要な機能を担っており、ロボットの運動精度、負荷能力、動作安定性、および総合的な寿命を直接左右します。これは、ハイエンドなスマート機器における基幹的部品であり、ロボットの3大コア部品（減速機、サーボモーター、コントローラー）の中で最もコストパフォーマンスに優れた要素でもあります。1台の6軸産業用ロボットには平均7.5台の精密減速機が必要で、そのコストはロボット全体の約35％を占めます。ヒューマノイドロボットの商用化が加速するにつれ、業界における精密減速機の需要は指数関数的に増加しています。

業界データによると、2025年の世界における精密減速機の売上高は約32億米ドルに達し、前年比7.8％の増加となる見込みです。2026年には、世界全体の売上高が前年比8.0％増加すると予測されています。ロボット産業が業界成長の核となる原動力であり、その売上高に占める割合は、2024年の33.6％から2025年には35％へと拡大し、2030年には46.3％に達すると予想されています。特に注目されるのは、ヒューマノイドロボットによる増分需要です。関連する減速機の売上高は、2025年に前年比5倍に急増し、2030年までには精密減速機の第2の主要応用市場となることが見込まれています。

証券会社の試算データは、業界が持つ膨大な成長余地を裏付けている。西部証券によるテスラ「オプティマス・ジェン2」の分解分析によると、1台のヒューマノイドロボットには精密減速機が26個必要であり、これは従来の産業用ロボットを大幅に上回る数である。万聯証券の調査報告書では、2030年までの年間出荷台数について、保守的な見通しとして50万台、中立的な見通しとして100万台、楽観的な見通しとして150万台を想定。その結果、精密減速機全体の新規市場規模は126億～288億元に達すると予測されており、そのうちハーモニック減速機が90億～216億元、精密プランエタリ減速機が36億～72億元それぞれ増加するという。これは、従来の産業用ロボットと比較して、需要が大きく拡大することを意味している。

堅調な市場需要が、業界の生産能力における供給・需要構造の再編を後押ししています。現在、高精度減速機の高品位製品の生産能力は不足しており、業界全体で受注過多と生産スケジュールの逼迫が広がっています。納期は全体的に長期化しており、高品質な生産能力は市場において希少資源となっています。業界関係者によると、高品位製品の量産体制と成熟した技術プロセスを備えた国内企業では、受注量が継続的に倍増しており、増産への取り組みが業界全体の共通認識となっています。

　　国内企業が技術突破を加速

長年にわたり、世界の高精度減速機市場は日本の企業が支配してきました。ハーモニックドライブ社とナブテック社は、それぞれハーモニック減速機およびRV減速機のハイエンド市場をリードしています。前者のハイエンドハーモニック減速機における世界市場シェアは一時期80％を超え、後者のRV減速機における世界市場シェアも60％を超えました。ヒューマノイドロボット産業の急成長によって生じた巨大な増分需要と供給不足は、国内減速機メーカーにとって、業界競争力を高め、グローバル市場シェアを獲得する歴史的な機会をもたらしました。

東武証券は、研究レポートを発表し、人型ロボットの世界販売台数が2027年までに50万台を超えると予測した。これに伴い、ハーモニック・リデューサーの需要は600万台に達すると見込まれる。既存の産業用ロボットなど従来分野の需要と合わせると、全体の市場需要は880万台に達する。しかし、2025年時点での世界の実効生産能力は500万台にとどまり、2027年には20％を超える供給ギャップが生じる可能性がある。

こうした新規市場の拡大に直面して、海外の主要企業は生産拡大に対して慎重な姿勢を示している。ハーモナコ社のハーモニック・リデューサー生産能力は、2026年に年間347万台にまで増加する見込みだが、増産幅は限定的であり、人型ロボットの本格量産に伴う新たな需要を賄うことはできない。

一方、国内企業は市場機会を積極的に捉え、生産能力の拡張を進めている。その全体的な展開ペースは海外の先行企業を大きく上回っている。例えば、グリーン・ハーモニック社は生産能力の増強を継続的に進めているが、2025年末までにハーモニクス減速機の年間生産能力は79万台に達する見込みである。また、新設のスマート製造プロジェクトが操業開始すれば、ハーモニクス減速機でさらに100万台、机电一体型製品で20万台の生産能力が追加される。ライフ・ハーモニック社の月間生産能力も、2023年の1万3400台から2025年12月には3万9600台へと大幅に増加しており、今後は年間80万台を目標とする新規生産施設の建設も計画されている。

研究開発の深掘りが、産業化実現の核となる支えです。現在、上海ウェイ新材料（シャンウェイ・シンカリャオ）社は、 embodied intelligence（具現知能）事業への戦略的投資を継続的に拡大しています。2026年第一四半期の財務報告書によると、同社の総研究開発投資額は4585万1600元に達し、前年同期比で504.37％と大幅に増加しました。そのうち、具現知能事業に特化した研究開発投資額は3778万元で、コア部品、運動制御システム、アルゴリズムプラットフォーム、および製品化能力の強化に重点を置いています。

こうした大幅なコストパフォーマンスの優位性は、国内企業が技術的壁を突破するという自信をさらに高めています。技術面では、中国における主力ハーモニック減速機製品の性能および技術指標が、すでに国際トップレベルに迫っています。価格面では、国内製品が圧倒的な優位性を発揮しています。例えば、ハモノコ社の標準型ハーモニック減速機の単価は約1,100～1,200元ですが、高機能・カスタマイズ仕様の上位モデルになると8,000元に達することもあります。一方、同クラスのグリーン・ハーモニック社製品の単価は600～750元と、はるかに低価格です。2025年のライフ社ハーモニック減速機の平均価格は、ハモノコ社製品の約40～60％に相当すると見込まれます。東武証券は、量産体制の拡充に伴い、国内製減速機の製造コストが今後も継続的に低下し、製品全体の競争力がさらに高まると予測しています。

業界関係者の中には、ヒューマノイドロボットの上流コア部品産業は将来性が広いものの、課題も残っていると指摘する声もある。具体的には、製品の精度保持性や無負荷寿命において、国際的なトップ企業との間にまだ差があり、ヒューマノイドロボットに特化した産業標準も未整備である。今後は、技術研究の継続的なブレイクスルー、サプライチェーンの強化、そして標準化体制の構築が不可欠であり、それらを通じてヒューマノイドロボット産業の成長恩恵を確実に捉え、高付加価値部品産業の高度化を推進していく必要がある。